中枢神经系统损伤后上肢功能康复

中枢神经系统损伤后常见的症状和功能障碍是肢体瘫痪，以脑卒中为例，脑卒中是中老年人的常见病、多发病，脑卒中后约有50%—80%的患者遗留不同程度的肢体运动功能障碍，很多脑卒中患者在经过6个月的功能康复后仍有不同程度的功能残疾，尤其是上肢运动功能障碍，致残者约占20%以上。在正常情况下，上肢功能康复相比下肢要更为复杂，上肢需要接受大量神经支配，完成很多精细活动和工作，但脑卒中后偏瘫侧上肢功能的恢复效果常不理想，上肢运动功能的恢复进程较下肢困难且缓慢，成为卒中康复的热点、难点和重点。脑卒中造成的上肢运动功能障碍，严重影响患者的生存质量，给患者及其家庭带来了沉重的负担。因此如何提高上肢运动功能康复技术治疗效果，是脑卒中后康复的重要方向。

众所周知，脑卒中患者上肢功能受限，根本原因是大脑相应功能区神经受损而导致肢体功能障碍，大脑神经一旦受损便会造成不可逆损伤，直接导致功能多种功能受限，那么如何找到更好的解决方案，来恢复原有的运动功能以成为众多学者研究的方向。

现阶段康复业界普遍达成共识，脑卒中患者的上肢功能康复关键在于如何尽早有效促进患者大脑神经功能的重组。即：脑功能重塑理论。

国际神经损伤及脑卒中研究院于年2月研究结论指出：“康复中最重要的不仅仅是处理患者的残障，而是要让他们重新学习运用已失去的身体功能”“这种再学习的可能性是基于脑功能重塑的理论，即脑神经结构间产生新的连接和重组以新的方式完成已丧失的功能...”

目前，上肢功能康复技术较多，如：常规手法治疗、手部矫形装置（佩戴分指板）、经颅磁刺激等上肢运动功能康复等等。这些技术方法已经在临床中被广泛应用，并被证明是有效的康复手段，然而，即便脑卒中患者的上肢功能康复都能够使用上述方法进行康复训练，效果仍然有限，患者经过康复训练后仍存在不同程度的上肢功能障碍。无法取得理想效果。

随着新的康复技术不断发展以及先进的康复设备的引进让更多脑卒中患者的功能康复看到了希望。如，现阶段最新采用的康复机器人辅助治疗技术被逐渐引入临床康复，并与上肢整体康复思想相结合，取得了显著效果。

新的上肢整体解决方案原则要求：

康复早期介入

通过大量重复性运动刺激训练

满足功能性康复治疗

结合早期上肢近端与远端相结合、粗大与精细相结合、单侧与双侧训练相结合的整体训练方式

患者积极主动参与

结合认知等全面康复。

上肢康复机器人应用于临床治疗

通过应用上肢康复机器人技术在临床中的大量使用，目前在国内外已经取得了显著效果。

在国外有人对通过应用上肢康复机器人技术应用于脑卒中患者上肢功能康复做了大量的临床研究（参考文献1）：

通过临床解决结果表明，通过应用上肢康复机器人技术对患者进行为期3周康复治疗后，其上肢功能相比治疗前有了明显改善（如下图）。

图说：治疗结束后患者的FuglMyrvalus以及MFT评分均有明显提升与改善

北京康复中心也就通过机器人辅助疗法对偏瘫患者上肢运动功能恢复的影响进行了大量的临床研究。

目的：

通过观察机器人辅助疗法对偏瘫患者上肢运动功能的康复疗效得出：

两组患者治疗前、治疗4周、治疗8周各项指标比较

＊：与对照组比较P＜0.05；﹟：与治疗前比较P＜0.05；△：与治疗前比较P＜0.01。

结果：

治疗前两组各项评定指标无明显差异（P0.05），治疗8周后，两组患者患侧上肢运动功能显著高于治疗前，FIM评分显著高于治疗前（P0.05），患侧上肢肌张力显著低于治疗前（P0.5）;试验组MSS评分显著高于对照组（P0.05），FIM评分显著高于对照组（P0.05），MAS评分低于对照组（P0.05）。

从而得出结论：与单纯常规康复治疗相比，结合上肢康复机器人辅助训练能显著提高偏瘫患者的上肢运动功能及日常生活能力，治疗进程显著加快。

与此同时，上肢功能康复重点还在于肢体远端手指功能的康复，一直成为困扰康复多年的难题。新的康复机器人技术引进让手功能的完全康复成为了一种可能。

在国外许多这种因中枢神经损伤导致手功能障碍的患者经过康复机器手治疗后取得了非常显著效果。其中，MdicalUnivrsityGraz（奥地利格拉茨医科大学），就脑卒中患者手部康复治疗做了大量的临床试验。（参考文献2）

Aproof-of-concptstudyonthffctsofarobotic-assistdhandrhabilitationprogrammaftrstrokoncntralmovmntcontrol（研究脑卒中后通过康复机器手对患者进行治疗对手功能康复的影响）

图说：试验前后手部功能对比

图说：试验前后大脑活跃程度对比

结论：

初步研究结果表明，经过康复机器手治疗后，手部功能活动同常规物理治疗相比有了明显改变，通过使用Amado机器手，在完成了4周的康复治疗后，脑卒中后恢复期患者的手部力量及功能有了很好的改善。

MdicalUnivrsityInnsbruck（因斯布鲁克医科大学）通过使用Amado康复机器手对脑卒中患者的手功能治疗进行了多种临床研究（参考文献3）

Robot-assistdhandtraining(Amado)







































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